山西作为全国能源革命综合改革试点省份,正在加快推广应用能源新宠"氢能".据报道今年将有$3000$辆氢能共享单车在山西投入运行.氢能单车在外形上与普通共享单车一样,唯一的区别是车架装置设置了一个储氢器,另有一个小型氢燃料电池系统在单车坐垫下方,氢能单车一次性充满$0.05kg$氢气,$3h$能匀速骑行$60km$.若骑行时氢能单车热机效率为$45\%$.氢气热值为$1.4\times 10^{8}J/kg$,$g$取$10N/kg$.求:
$(1)$氢能单车的平均速度.
$(2)0.05kg$氢气完全燃烧放出的热量$Q$.
$(3)$该氢能单车在骑行时做的有用功.