$2024$年$3$月$28$日,"奋斗者"号载人潜水器在完成深潜科考任务后返回三亚,这次任务带回了大量深海样本,并发现了多个深海新物种,如图所示为"奋斗者"号在海底探索时的情景."奋斗者"号可使用超声波在海底定位,在一次任务中,"奋斗者"号向海底发射一束超声波,在经过$6s$后收到反射回来的信号,之后"奋斗者"号以$20m/s$的速度匀速下潜,在下潜时再向海底发射一束超声波,$2s$后收到反射回来的信号.声音在海水中的传播速度为$1500m/s$.求:
$(1)$第一束超声波的传播距离是多远?
$(2)$"奋斗者"号需要多长时间才能潜到海底?
$(3)$发射第二束超声波时,"奋斗者"号距离海底有多远?