Z村针对群众反映强烈的生活排水排污问题,召开村民代表大会,决定利用上级补助及自筹资金委托公司招标,经公示后进行工程施工,群众的生活难题最终得以解决.对此评价正确的是（　　）
①发展基层民主有利于保障村民的合法权益
②基层群众自治制度是人民行使权力的根本途径
③人民当家作主落实在国家政治生活和社会生活之中
④村民委员会负责管理本村公共事务,调解民间纠纷