在数学活动课上,老师带领数学小组测量大树$AB$的高度.如图,数学小组发现大树离教学楼有$5m$,高$1.4m$的竹竿在水平地面的影子长$1m$,此时大树的影子有一部分映在地面上,还有一部分映在教学楼的墙上,墙上的影子高$CD$为$2m$,那么这棵大树高______$m.$