在如图的方格纸中,$\triangle ABC$的顶点坐标分别为$A\left(-3,2\right)$,$B\left(-1,3\right)$,$C\left(-1,1\right)$.
$(1)$以原点$O$为位似中心,在位似中心的异侧画出$\triangle ABC$的一个位似图形$\triangle A_{1}B_{1}C_{1}$,使它与$\triangle ABC$的位似比为$2:1$；
$(2)\triangle ABC$上的一点$M$的坐标为$\left(a,b\right)$,直接写出点$M$在$\triangle A_{1}B_{1}C_{1}$上的对应点$M_{1}$的坐标为______.