B

A、化石是研究生物进化最重要的、最直接的证据，因为化石是保存在岩层中的古生物遗物和生活遗迹，直接说明了古生物的结构或生活习性，因此古人类的化石是研究人类起源问题的直接证据，A正确。
BD、由于森林的大量消失等环境的改变古猿被迫下到地面上来生活，上肢慢慢解放出来，由臂行慢慢变为直立行走，直立行走是进化发展的基础，直立行走是人类脱离森林束缚，开拓新家园的标志，是使用工具制造工具的基础，因此，森林大量消失与部分森林古猿向直立行走方向发展有直接关系，能否直立行走是人猿分界的一个重要标准，B错误、D正确。
C、用火烤制食物，改善了身体的营养，有利于脑的发育，大大增强了古人类在自然界中生存能力，C正确。
故选：B。