八百多年前,我国就发明了如图所示的走马灯.
$(1)$点燃走马灯中的蜡烛时,燃烧产生的高温气体将______$(选填"向上运动"、"向下运动"或"绕蜡烛旋转")$,从而推动纸风车和固定在转轴上的纸马转动.其工作原理与热机的______冲程相同.
$(2)$某四冲程汽油机轿车以$20m/s$匀速行驶一段时间,该过程中汽油机牵引力的平均功率为$27kW$,转速$2000r/\min$,百公里油耗为$7.5kg$.由此可知该汽油机每分钟:
①完成______个冲程,对外所做的有用功为______$J$；
②汽油机的效率为______$\%$.$(q_{汽油}=4.5\times 10^{7}J/kg)$