$\because \odot O$的半径为$2$，点$O$到直线$l$的距离为$3$，
$\therefore d \gt r$，
$\therefore l$与$\odot O$的位置关系是相离，
故答案为：相离.

$\because \odot O$的半径为$2$，点$O$到直线$l$的距离为$3$，
$\therefore d \gt r$，
$\therefore l$与$\odot O$的位置关系是相离，
故答案为：相离.