C

$A$、物体在重力的方向没有移动距离，故重力做的功为$0$，故$A$错误；
$BC$、由$W=Fs$可得，物体沿水平方向运动的距离：$s=\frac{W}{F}=\frac{40J}{10N}=4m$。故$B$错误，$C$正确；
$D$、用$F=10N$的水平推力推着重为$20N$的物体沿水平方向做直线运动，没有说是匀速直线运动，故摩擦力不一定是$10N$，故$D$错误；
故选：$C$。