A

$AB$、物体运动的距离：
$s=\frac{W}{F}=\frac{90J}{30N}=3m$
故$A$正确，$B$错误；
$C$、物体没有在重力的方向上移动距离，所以重力不做功，即重力做功为$0$，故$C$错误；
$D$、物体在水平方向上做匀速直线运动时，摩擦力等于推力，但题中没有说明物体的运动情况，所以物体不一定做匀速直线运动，则摩擦力不一定等于推力，即摩擦力不一定等于$30N$，故$D$错误。
故选：$A$。