（1）由图乙可知，当$t=2s$时，木块做加速运动，此时木块受到的摩擦力为滑动摩擦力，且摩擦力不等于水平推力，$3s\sim 5s$的过程中，木块做匀速直线运动，木块此时受到的摩擦力为滑动摩擦力，且处于平衡状态，摩擦力等于推力，由图甲可知，$3s\sim 5s$的过程中，木块受到的推力为$200N$，则该过程中木块受到的摩擦力为$200N$，$1s\sim 3s$过程中以及$3s\sim 5s$的过程中木块受到的摩擦力均为滑动摩擦力，且压力大小以及接触面的粗糙程度均没有变化，摩擦力大小不变，即当$t=2s$时，木块所受的摩擦力$f=200N$。
由图乙可知，$0\sim 1s$过程中，木块处于静止状态，此时木块所受摩擦力等于推力，由图甲可知，$0\sim 1s$过程中，木块所受推力为$100N$，即$0\sim 1s$过程中木块所受摩擦力为$100N$，$1\sim 6s$过程中，木块均处于运动状态，受到的摩擦力均为滑动摩擦力，大小保持$200N$不变，则$0\sim 6$秒内木块所受的摩擦力$f$随时间$t$变化的图线，如图所示：

$(2)$图甲中，$A$、$B$一起做匀速直线运动，$B$与$A$之间无相对运动且$B$也无相对运动的趋势，所以$B$受到的摩擦力为$0N$；因整体做匀速直线运动，由二力平衡条件可知，整体受到的滑动摩擦力$f=F_{1}=12N$；
若将$A$、$B$紧靠着放在水平桌面上，因压力大小和接触面的粗糙程度都不变，所以整体受到的滑动摩擦力大小仍然为$12N$；由二力平衡条件可知，此时的推力$F_{2}=f=12N$。
故答案为：$\left(1\right)200$；见解析；$\left(2\right)0$；$12$。

（1）由图乙可知，当$t=2s$时，木块做加速运动，此时木块受到的摩擦力为滑动摩擦力，且摩擦力不等于水平推力，$3s\sim 5s$的过程中，木块做匀速直线运动，木块此时受到的摩擦力为滑动摩擦力，且处于平衡状态，摩擦力等于推力，由图甲可知，$3s\sim 5s$的过程中，木块受到的推力为$200N$，则该过程中木块受到的摩擦力为$200N$，$1s\sim 3s$过程中以及$3s\sim 5s$的过程中木块受到的摩擦力均为滑动摩擦力，且压力大小以及接触面的粗糙程度均没有变化，摩擦力大小不变，即当$t=2s$时，木块所受的摩擦力$f=200N$。
由图乙可知，$0\sim 1s$过程中，木块处于静止状态，此时木块所受摩擦力等于推力，由图甲可知，$0\sim 1s$过程中，木块所受推力为$100N$，即$0\sim 1s$过程中木块所受摩擦力为$100N$，$1\sim 6s$过程中，木块均处于运动状态，受到的摩擦力均为滑动摩擦力，大小保持$200N$不变，则$0\sim 6$秒内木块所受的摩擦力$f$随时间$t$变化的图线，如图所示：

$(2)$图甲中，$A$、$B$一起做匀速直线运动，$B$与$A$之间无相对运动且$B$也无相对运动的趋势，所以$B$受到的摩擦力为$0N$；因整体做匀速直线运动，由二力平衡条件可知，整体受到的滑动摩擦力$f=F_{1}=12N$；
若将$A$、$B$紧靠着放在水平桌面上，因压力大小和接触面的粗糙程度都不变，所以整体受到的滑动摩擦力大小仍然为$12N$；由二力平衡条件可知，此时的推力$F_{2}=f=12N$。
故答案为：$\left(1\right)200$；见解析；$\left(2\right)0$；$12$。