$(1)$小明用水平推力$F$把木块向前推动,此过程中,推力$F$和木块前进的速度$v$的大小随时间$t$的变化情况分别如图$1$甲、乙所示.当$t=2s$时,木块所受的摩擦力$f=$______；请在丙中,将$0\sim 6$秒内木块所受的摩擦力$f$随时间$t$变化的图线补充完整.

$(2)$如图$2$甲所示,完全相同的木块$A$和$B$叠放在水平桌面上,$GA=GB=15N$.在$12N$的水平拉力$F_{1}$作用下,$A$、$B$一起做匀速直线运动,此时木块$B$所受的摩擦力为______$N$；若将$A$、$B$紧靠着放在水平桌面上,用水平力$F_{2}$推$A$使它们一起匀速运动（如图乙所示）,则推力$F_{2}= \_\_\_\_\_\_N$.