D

$AB$、弹簧秤的示数为$20N$，即绳子对弹簧秤的拉力为$20N$，因同一根绳子各处的拉力大小相同，所以绳子对物体$M$的拉力也为$20N$；
物体$M$向左匀速直线运动，其受到的拉力和摩擦力是一对平衡力，所以$M$受到地面的摩擦力$f=F_{拉}=20N$，方向与物体运动方向相反，即水平向右；故$AB$错误；
$C$、$M$在重力的方向上没有移动距离，所以$M$受到的重力对$M$所做的功为$0J$，故$C$错误；
$D$、不计动滑轮与绳之间的摩擦和重力，由图知，拉力$F$作用在动滑轮轴上，与右侧两段绳子的拉力平衡，
则拉力$F$的大小为：$F=2F_{示}=2\times 20N=40N$；
由图知，$n=2$，且拉力$F$作用在动滑轮轴上，费力但省一半的距离，则拉力端移动的速度是物体移动速度的$\frac{1}{2}$，故拉力端移动的速度：$v_{拉力端}=\frac{1}{2}v=\frac{1}{2}\times 0.2m/s=0.1m/s$；
拉力$F$的功率为：$P=\frac{W}{t}=\frac{Fs}{t}=Fv=Fv_{拉力端}=40N\times 0.1m/s=4W$，故$D$正确。
故选：$D$。