A,B,D

$A$、超声波也是由物体振动产生的，故$A$正确；
$B$、盲人听到的尖锐提示音并非超声波，是人耳可以听见的声波，故$B$正确；
$C$、该导盲杖发出的超声波，频率高于$20000Hz$，不在人耳的听觉频率范围之内，故$C$错误；
$D$、声音可以传递信息，该导盲杖对障碍物的定位原理与舰艇声呐的工作原理相同，故$D$正确。
故选：$ABD$。