（1）前$10s$轿车运动的路程为$100m$，前$10s$轿车运动的平均速度：$v_{1}=\frac{{s}_{1}}{{t}_{1}}=\frac{100m}{10s}=10m/s$；
$(2)$轿车匀速行驶的时间为：$t_{2}=t-t_{1}=40s-10s=30s$，
通过的路程为：$s_{2}=v_{2}t_{2}=20m/s\times 30s=600m$；
$(3)$轿车在$40s$内运动的路程为：$s=s_{1}+s_{2}=100m+600m=700m$，
轿车在$40s$内运动的平均速度为：$v=\frac{s}{t}=\frac{700m}{40s}=17.5m/s$。
答：（1）前$10s$轿车运动的平均速度为$10m/s$；
$(2)$轿车在匀速直线运动阶段通过的路程为$600m$；
$(3)$轿车在$40s$内运动的平均速度为$17.5m/s$。

（1）前$10s$轿车运动的路程为$100m$，前$10s$轿车运动的平均速度：$v_{1}=\frac{{s}_{1}}{{t}_{1}}=\frac{100m}{10s}=10m/s$；
$(2)$轿车匀速行驶的时间为：$t_{2}=t-t_{1}=40s-10s=30s$，
通过的路程为：$s_{2}=v_{2}t_{2}=20m/s\times 30s=600m$；
$(3)$轿车在$40s$内运动的路程为：$s=s_{1}+s_{2}=100m+600m=700m$，
轿车在$40s$内运动的平均速度为：$v=\frac{s}{t}=\frac{700m}{40s}=17.5m/s$。
答：（1）前$10s$轿车运动的平均速度为$10m/s$；
$(2)$轿车在匀速直线运动阶段通过的路程为$600m$；
$(3)$轿车在$40s$内运动的平均速度为$17.5m/s$。