小宇对轿车启动到匀速运动做了研究,假设轿车在平直的公路上行驶的$40s$内,其速度$v$与时间$t$的关系图像如图所示,已知前$10s$轿车运动的路程为$100m$,求:
$(1)$前$10s$轿车运动的平均速度；
$(2)$轿车在匀速直线运动阶段通过的路程；
$(3)$轿车在$40s$内运动的平均速度.