A

$A$、骑车人骑行时，自行车与地面的位置发生变化，以地面为参照物，自行车是运动的，故$A$正确；
$BCD$、骑车人骑行时，自行车与头盔、书包、骑车人的位置没有发生变化，以它们为参照物，自行车是静止的，故$BCD$错误。
故选：$A$。