B

A、运动的产生是在神经系统的调节下完成的，当控制某些骨骼肌的神经受到损伤时，身体的这部分就可能会瘫痪，并且可能导致骨骼肌的萎缩，A正确；
B、一个动作的完成总是由两组肌肉相互配合活动，共同完成的，B错误；
C、骨骼肌有受刺激而收缩的特性，当骨骼肌受神经传来的刺激收缩时，就会牵动着它所附着的骨，绕着关节活动，于是躯体就产生了运动，C正确；
D、在运动中，关节周围有关节囊包括着，密闭的关节腔内有滑液，保证了关节既牢固、又灵活，D正确。
故选：B。