D

地球空气中氮气的体积分数为$78\%$，火星大气中氮气的体积分数为$2.7\%$，明显小于空气中氮气的体积分数；
地球大气中二氧化碳的体积分数为$0.03\%$，火星中二氧化碳含有约$95\%$，故火星大气中二氧化碳的体积分数大于空气中二氧化碳的体积分数；
火星上大气中含有稀有气体的体积分数为$1.6\%$，空气中含有稀有气体的体积分数为$0.94\%$，前者高于后者；
故选：$D$。