已知标准状况下氧气的密度为$1.429g/L$,氮气的密度为$1.250g/L$,结合所学的空气成分知识.（已知:氧气在空气中的总体积分数为$21\%)$求:
$(1)$求标准状况下$5L$空气中氧气的质量是______$g$.（结果保留一位小数）
$(2)$一位同学需要$2.5g$氮气,理论上她大致需要空气多少升（结果保留一位小数)?