（1）由图可知，仪器$a$的名称是酒精灯；
$(2)$实验室用加热高锰酸钾固体的方法制取氧气。
①高锰酸钾在加热的条件下生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，反应的文字表达式为：高锰酸钾$\stackrel{加热}{→}$锰酸钾$+$二氧化锰$+$氧气；
②用该方法制取氧气，需要固体加热型发生装置，则发生装置应选择：$A$；
③若用$C$装置（向上排空气法）收集氧气，氧气具有助燃性，验满的方法是将带火星的木条放在集气瓶口，若木条复燃，则已集满。
故答案为：
$(1)$酒精灯；
$(2)$①高锰酸钾$\stackrel{加热}{→}$锰酸钾$+$二氧化锰$+$氧气；
②$A$；
③将带火星的木条放在集气瓶口，若木条复燃，则已集满。

（1）由图可知，仪器$a$的名称是酒精灯；
$(2)$实验室用加热高锰酸钾固体的方法制取氧气。
①高锰酸钾在加热的条件下生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，反应的文字表达式为：高锰酸钾$\stackrel{加热}{→}$锰酸钾$+$二氧化锰$+$氧气；
②用该方法制取氧气，需要固体加热型发生装置，则发生装置应选择：$A$；
③若用$C$装置（向上排空气法）收集氧气，氧气具有助燃性，验满的方法是将带火星的木条放在集气瓶口，若木条复燃，则已集满。
故答案为：
$(1)$酒精灯；
$(2)$①高锰酸钾$\stackrel{加热}{→}$锰酸钾$+$二氧化锰$+$氧气；
②$A$；
③将带火星的木条放在集气瓶口，若木条复燃，则已集满。