化学是一门以实验为基础的科学,化学所取得的丰硕成果,是与实验的重要作用分不开的.结合下图回答问题.

$(1)$仪器$a$的名称是______；
$(2)$实验室用加热高锰酸钾固体的方法制取氧气.
①写出该反应过程的文字表达式______；
②用该方法制取氧气的发生装置应选择______$(填图示中的字母)$；
③若用$C$装置收集氧气,验满的方法是:______.