B

$A$、露天焚烧垃圾能产生二氧化硫等污染物和一些燃烧烟尘即可吸入颗粒物，故$A$错误；
$B$、用氢气作燃料燃烧产物是水，对表中三个空气质量指标不会产生影响，故$B$正确；
$C$、汽车排放的尾气有一氧化氮、一氧化碳和烟尘，故$C$错误；
$D$、由于煤中含有硫元素，所以燃烧后生成二氧化硫，故$D$错误。
故选：$B$。