（1）由图可知，滑轮组承担物重绳子的有效股数$n=3$，
不计绳重及摩擦，拉力：$F=\frac{1}{n}(G+G_{动})=\frac{1}{3}\times \left(200N+16N\right)=72N$；
$(2)$不计绳重及摩擦，拉力做的有用功$W_{有}=Gh$，拉力做的总功$W_{总}=(G+G_{动})h$，
则这个滑轮组的机械效率：$\eta =\frac{{W}_{有}}{{W}_{总}}\times 100\%=\frac{Gh}{(G+{G}_{动})h}\times 100\%=\frac{G}{G+{G}_{动}}\times 100\%=\frac{200N}{200N+16N}\times 100\%\approx 93\%$。
故答案为：$72$；$93\%$。

（1）由图可知，滑轮组承担物重绳子的有效股数$n=3$，
不计绳重及摩擦，拉力：$F=\frac{1}{n}(G+G_{动})=\frac{1}{3}\times \left(200N+16N\right)=72N$；
$(2)$不计绳重及摩擦，拉力做的有用功$W_{有}=Gh$，拉力做的总功$W_{总}=(G+G_{动})h$，
则这个滑轮组的机械效率：$\eta =\frac{{W}_{有}}{{W}_{总}}\times 100\%=\frac{Gh}{(G+{G}_{动})h}\times 100\%=\frac{G}{G+{G}_{动}}\times 100\%=\frac{200N}{200N+16N}\times 100\%\approx 93\%$。
故答案为：$72$；$93\%$。