A,D

$A$、由图知，$n=4$，绳子自由端移动的距离：$s=ns_{物}=4\times 1m=4m$，故$A$正确；
$B$、根据$F=\frac{1}{n}(F_{拉}+G_{动})$可得，工件受到的绳子拉力：$F_{拉}=nF-G_{动}=4\times 500N-100N=1900N$，
工件做匀速直线运动，受到地面的摩擦力与绳子拉力平衡，大小相等，即：$f=F_{拉}=1900N$，故$B$错误；
$C$、拉力$F$的功率：$P=\frac{W}{t}=\frac{Fs}{t}=\frac{500N×4m}{10s}=200W$，故$C$错误；
$D$、此装置中，克服工件受到的摩擦力所做的功为有用功，
滑轮组的机械效率：$\eta =\frac{{W}_{有}}{{W}_{总}}=\frac{f{s}_{物}}{Fs}=\frac{f{s}_{物}}{Fns_物}=\frac{f}{nF}=\frac{1900N}{4×500N}=95\%$，故$D$正确。
故选：$AD$。