如图,小明用$50N$的水平拉力$F$拉滑轮,使足够长的物体$A$以$1m/s$的速度在水平地面上匀速运动,弹簧测力计的示数为$15N$.若不计滑轮重、弹簧测力计重、绳重和滑轮摩擦,则滑轮向右运动的速度为______$m/s$,地面对物体$A$的摩擦力大小为______$N$.