用三角尺可以按照下面的方法画$\angle AOB$的角平分线:在$OA$、$OB$上分别取点$M$、$N$,使$OM=ON$；再分别过点$M$、$N$画$OA$、$OB$的垂线,这两条垂线相交于点$P$,画射线$OP($如图),则射线$OP$平分$\angle AOB$,以上画角平分线时,用到的三角形全等的判定方法是（ ）