如图,在边长为$6cm$正方形$ABCD$中,点$P$从点$A$开始沿$AB$边向点$B$以$1cm/s$的速度移动,点$Q$从点$B$开始沿$BC$和$CD$边向$D$点以$2cm/s$的速度移动,如果点$P$、$Q$分别从$A$、$B$同时出发,其中一点到终点,另一点也随之停止.过了______秒钟后,$\triangle PBQ$的面积等于$8cm^{2}$.