C

$A$、加碘食盐中含有碘酸钾、氯化钠属于混合物，故$A$错；
$B$、医用酒精中含有酒精和水，属于混合物，故$B$错；
$C$、冰水共存物是由一种物质组成，属于纯净物，故$C$正确；
$D$、雪碧饮料中含有水、碳酸等物质，属于混合物，故$D$错。
故选：$C$。