如图,某城区公园有直径为$7m$的圆形水池,水池边安有排水槽,在正中心$O$处修喷水装置,喷出的水流呈抛物线状,当水管$OA$高度在$6m$处时,距离$OA$水平距离$1m$处喷出的水流达到最大高度为$8m$.
$(1)$求抛物线解析式,并求水流落地点$B$到点$O$的距离（即线段$OB$的长）；
$(2)$距离$OA$水平距离多远的$E$点处,放置高为$3.5m$的景观射灯$EF$使水流刚好到点$F$?
$(3)$若不改变（1）中抛物线的形状和对称轴,若使水流落地点恰好落在圆形水池边排水槽内（不考虑边宽）,则此时水管$OA$的高度为多少?