C

$A$、相对原子质量的单位是$1$，不是$g$，故$A$错误；
$B$、由过氧化苯甲酰$(C_{14}H_{10}O_{4})$可知，过氧化苯甲酰是由碳、氢、氧三种元素组成，故$B$错误；
$C$、由过氧化苯甲酰$(C_{14}H_{10}O_{4})$可知，$1$个分子中含有$14+10+4=28$个原子，故$C$正确；
$D$、卫健委发布公告，禁止在面粉生产中添加过氧化苯甲酰增白剂，所以少量添加会危害人体健康，故$D$错误。
故选：$C$。