甲、乙两车从$A$城出发匀速行驶至$B$城,在整个行驶过程中,甲、乙离开$A$城的距离$y(千米)$与甲车行驶的时间$t($小时）之间的函数关系如图所示,根据图象信息解答下列问题:
$(1)$甲车的速度是______；
$(2)$求乙车出发后多少时间追上甲车?
$(3)$求相遇后乙车出发多少时间,两车相距$50$千米?(直接写出结果）