D

$A$、利用高锰酸钾制氧气，该反应符合“一变多”的特征，属于分解反应，故选项错误；
$B$、硫和氢气生成硫化氢，符合“多变一”的特征，属于化合反应；但不是物质与氧发生的化学反应，不属于氧化反应，故选项错误；
$C$、酒精和氧气生成二氧化碳和水，该反应的生成物是两种，不符合“多变一”的特征，不属于化合反应，故选项错误；
$D$、木炭燃烧生成二氧化碳，该反应符合“多变一”的特征，属于化合反应；且该反应是物质和氧气发生的化学反应，属于氧化反应，故选项正确；
故选：$D$。