C

$A$.电风扇工作时，消耗电能，使电风扇转动，得到的是机械能，所以是电能转化为机械能，故$A$正确；
$B$.电热毯取暖时，消耗电能，得到的是内能，所以是电能转化为内能，故$B$正确；
$C$.钻木取火，克服摩擦做功，使物体的内能增大，所以是机械能转化为内能，故$C$错误；
$D$.卫星由近地点向远地点运动，其速度减小，动能减小，同时高度增加，重力势能增大，所以是动能转化为重力势能，故$D$正确。
故选：$C$。