如图甲所示,这是我国自主研发的一款油电混合动力汽车.该混合动力汽车启动时,内燃机不工作,车内蓄电池输出能量；当高速行驶或蓄电池存能过低时,内燃机启动,既可以向车轮输出能量,同时又可以向蓄电池充电.在某次测试中,司机驾驶该车在平直公路上以$50km/h$的速度匀速行驶$1h$.这段时间内燃机消耗燃油$10kg$,蓄电池储存的能量由最大值的$30\%$增大至最大值的$80\%$.该车行驶时所受阻力$f$和车速$v$的关系如图丙所示,该汽车的某些参数如表所示.（燃油热值$q=4.0\times 10^{7}J/kg)$

电机	电池		整车
输出最大功率$/kW$	输出电压$/V$	最大容量$/J$	质量$/t$
$99$	$300$	$1.2\times 10^{8}$

$(1)$该混合动力汽车的内燃机是一台四冲程汽油机,图乙是汽油机的______冲程；汽车行驶一段时间后,油箱中剩余燃油的热值______$(选填"变大""变小"或"不变")$；若该汽油机的转速为$3000r/\min$时,其中一个气缸在$1s$内做功______次.
$(2)$驾驶员乘坐汽车时应系好安全带,这是防止汽车紧急刹车或碰撞时人由于______而被伤害；
$(3)$汽油机使用水做冷却剂,是因为水的______较大.
$(4)$在测试过程中,该汽车的能量利用率为______$\%$.