我国自主研制生产出一种环保混合动力汽车,该混合动力汽车启动时,内燃机不工作,车内蓄电池输出能量；当汽车高速行驶或蓄电池储存电能过低时,内燃机启动,既可以向车轮输出能量,同时又可以给蓄电池充电；当汽车需要全力加速时,内燃机、蓄电池可以同时向车轮输出能量.测试人员驾驶质量为$1t$的该汽车,在平直公路上以$100km/h$的速度匀速行驶$1h$,汽车所受阻力大小恒为$3000N$.观察仪表盘,发现这段时间内内燃机消耗了$12.5kg$的燃油,蓄电池储存的能量由最大容量的$25\%$增加至最大容量的$75\%$.
求:（蓄电池的最大容量为$2\times 10^{8}J$,燃油的热值为$4.0\times 10^{7}J/kg)$
$(1)12.5kg$的燃油完全燃烧放出的热量；
$(2)$测试过程中内燃机的牵引力做的有用功；
$(3)$该汽车测试过程中的效率.