如图甲所示是我国自主研发的一款油电混合动力汽车.该混合动力汽车启动时,内燃机不工作,车内蓄电池输出能量；当高速行驶或蓄电池储存电能过低时,内燃机启动,既可以向车轮输出能量,同时又可以向蓄电池充电.为了保护蓄电池,当电池使用到剩下最大容量的$20\%$停止供电.在某次测试中,司机驾驶该车在平直公路上以$50km/h$的速度匀速行驶$1h$,观察仪表盘发现这段时间内燃机消耗燃油$10kg$,蓄电池储存的能量由最大值的$30\%$增大至最大值的$80\%$.该车行驶时所受阻力$f$和车速$v$的关系如图丙所示,该汽车的某些参数如表所示.（燃油热值$q=4.0\times 10^{7}J/kg)$

电机	电池		整车
输出最大功率$/kW$	输出电压$/V$	最大容量$/J$	质量$/t$
$90$	$300$	$1.2\times 10^{8}$	$1$

$(1)$该混合动力汽车的内燃机是一台单缸四冲程汽油机,如图乙所示是汽油机的______冲程,此时活塞______$(选填"向上"或"向下")$运动.
$(2)$在测试过程中,该车克服阻力做的功是______$J$,蓄电池储存的能量增加了______$J$,汽车的能量利用率为______$\%$.
$(3)$若只用蓄电池提供动力且假设电能全部转化为机械能,该车在蓄电池充满电的情况下以$25km/h$最多可行驶______$km$.