B

$A$、$1+1=2$，此组数据不能构成直角三角形，不符合题意；
$B$、$3^{2}+4^{2}=5^{2}$，组数据能构成直角三角形，符合题意；
$C$、$5^{2}+11^{2}\neq 16^{2}$，组数据不能构成直角三角形，不符合题意；
$D$、$8^{2}+14^{2}\neq 17^{2}$，组数据不能构成直角三角形，不符合题意，
故选：$B$.