（1）由题文可知，赤铁矿样品中的氧化铁与稀硫酸反应生成硫酸铁和水，杂质不溶于水，也不与酸反应，杂质中不含铁元素，即$4g$滤渣为杂质，所以$20g$赤铁矿石中氧化铁的质量$=20g-4g=16g$，
故答案为：$16$。
$(2)$参加反应的氧化铁的质量为$20g-4g=16g$，设参加反应的稀硫酸中溶质质量为$x$，
$Fe_{2}O_{3}+3H_{2}SO_{4}=Fe_{2}(SO_{4})_{3}+3H_{2}O$
$160\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ 294$
$16g\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ x$
$\frac{294}{160}=\frac{x}{16g}$
$x=29.4g$，
答：硫酸溶液中硫酸溶质的质量分数为$\frac{29.4g}{100g}×100\%=29.4\%$.

（1）由题文可知，赤铁矿样品中的氧化铁与稀硫酸反应生成硫酸铁和水，杂质不溶于水，也不与酸反应，杂质中不含铁元素，即$4g$滤渣为杂质，所以$20g$赤铁矿石中氧化铁的质量$=20g-4g=16g$，
故答案为：$16$。
$(2)$参加反应的氧化铁的质量为$20g-4g=16g$，设参加反应的稀硫酸中溶质质量为$x$，
$Fe_{2}O_{3}+3H_{2}SO_{4}=Fe_{2}(SO_{4})_{3}+3H_{2}O$
$160\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ 294$
$16g\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ x$
$\frac{294}{160}=\frac{x}{16g}$
$x=29.4g$，
答：硫酸溶液中硫酸溶质的质量分数为$\frac{29.4g}{100g}×100\%=29.4\%$.