D

题文材料表明当今世界仍有许多国家难以摆脱贫困，启示我们消除贫困是当今人类必须共同面对的发展课题，消除贫困需要世界各国积极行动，推动和平与发展，坚持共建共享，不断探索推动可持续发展的有效途径，建设一个普遍安全的世界，同时，各国应在不同的发展阶段设立递进式的减贫目标，并为消除一切形式的贫困采取行动，促进人类社会的共同发展，②③④是正确的选项；①错误，观点太绝对。
故选：D。