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依据教材知识，消除贫困，让人们都过上幸福的生活，是当今人类必须面对的发展课题。人类对于消除贫困、促进发展的追求没有止境，消除贫困需要世界各国积极行动，为促进整个世界的发展而努力，①④是正确的选项；②错误，消除贫困不仅仅是最不发达国家需要解决的问题，也是当今人类必须面对的发展课题错误，威胁和平的因素有霸权主义、民族问题、宗教冲突、领土争端和恐怖主义等。
故选：C。