B

①的意思是道理是不可以坐着讨论的，品格是不可以只有空论，没有实践。该名言并未体现“尊重他人”的观点，说法错误；②的意思是将心比心，设身处地地为他人着想，即想人所想，理解至上，说法正确；③的意思是爱别人的人，别人也永远爱他；尊敬别人的人，别人也永远尊敬他，启示我们要尊敬他人，说法正确；④的意思是指自己不愿承受的事也不要强加在别人身上，强调我们要尊重他人的意愿，不要强迫他人，说法正确。
故选：B。