B

$A$、神舟十八号火箭的发动机是热机，故$A$错误；
$B$、神舟十八号火箭利用氢做燃料是因为氢的热值大，故$B$正确。
$C$、发动机在工作过程中总是会有能量的损失，所以，神舟十八号火箭对氢能的利用效率达不到$100\%$，故$C$错误；
$D$、神舟十八号火箭加速升空的过程中，火箭的动能和重力势能都增大，所以火箭的机械能增大，故$D$错误。
故选：$B$。