下列说法正确的个数是（ ）
①$0$是最小的整数；
②$-\frac{3mn}{5}$的系数是$\frac{3}{5}$,次数是$2$；
③数$\pi$精确到千分位为$3.142$；
④互为相反数的两个数的同一正偶次幂相等；
⑤除以一个数,等于乘这个数的倒数.