C

A．哺乳动物有牙齿的分化，古代爬行动物有一些类别有牙齿的分化，按照进化论观点，说明它们与哺乳类有亲缘关系，A正确。
B．爬行动物的体温受外界环境影响较大，无法保持恒定，所以它们不能适应环境剧烈变化的重要原因是体温不恒定，B正确。
C．爬行动物体内受精，陆地产卵，其受精卵外有坚韧的卵壳保护，生殖发育完全摆脱了对水的限制，成为真正的陆生脊椎动物，C错误。
D．节肢动物外骨骼很坚硬，有支持和保护内部柔软器官，防止体内水分蒸发的作用，适应干燥的陆地生活，爬行动物是真正的陆生脊椎动物，由于陆地环境相对比较干燥，陆地生活的动物体表具有角质的鳞片或甲，这些结构不仅保护了身体，还能够防止体内水分的蒸发，有利于适应陆地生活。所以爬行动物体表的角质鳞片或甲，具有类似节肢动物外骨骼的作用，D正确。
故选：C。