C

从肾动脉流入肾脏的血液，流经肾小球时，通过肾小球的滤过作用和肾小管的重吸收作用，血液中的部分尿素和尿酸等废物随尿液排出，因此从肾静脉流出的血液中，尿素和尿酸等废物的含量减少。
血液流经肾小管周围的毛细血管时，血液与肾小管的细胞进行了物质交换，血液中的氧气和养料进入肾小管的细胞，肾小管的细胞分解有机物产生的二氧化碳进入血液，因此血液由动脉血变为静脉血。
所以血液流经肾脏后，其成分发生的变化是尿素减少、氧气减少、二氧化碳增多、葡萄糖减少的静脉血。
故选：C。