学校要重新铺设$400$米的跑道,为减少对同学们上体育课的影响,需缩短施工时间.实际施工时每天铺设跑道的长度是原计划的$1.2$倍,结果提前$2$天完成任务,求原计划每天铺设管道的长度.若设原计划每天铺设管道的长度为$x$米,则所列方程为______.