李明到离家$2.1$千米的学校参加初三联欢会,到学校时发现演出道具还放在家中,此时距联欢会开始还有$42$分钟,于是他立即匀速步行回家,在家拿道具用了$1$分钟,然后立即匀速骑自行车返回学校.已知李明骑自行车到学校比他从学校步行到家用时少$20$分钟,且骑自行车的速度是步行速度的$3$倍.

（1）李明步行的速度（单位:米$/$分）是多少?

（2）李明能否在联欢会开始前赶到学校?