B

$A$、火箭发射时，燃料燃烧将化学能转化为内能，再转化为火箭的机械能，故$A$错误；
$B$、由火箭内部的能流图可知，图中问号所表示的内容是废气带走的内能，故$B$正确；
$CD$、火箭上升过程中，速度增大、高度增大，则火箭的动能增大，重力势能增大，机械能增大；火箭从地面向上发射过程中，火箭外壳和大气摩擦后温度越来越高，其内能增大，故$CD$错误。
故选：$B$。