$(1)$汽车一天跑$300km$，使用汽油需要的费用为：$30L\times 5.15$元$/L=154.5$元；
使用天然气需要的费用为：$3\times 8.5m^{3}\times 3$元$/m^{3}=76.5$元；
一天节省的费用为：$154.5$元$-76.5$元$=78$元；
节省$7000$元改装需要的天数为：$\frac{7000元}{78元/天}\approx 90$天；
只需要$90$天就可以节省出车辆改装费，所以出租车有必要改装天然气；
$(2)$燃油燃烧时能够产生大量的二氧化碳、氮氧化物并且尾气（含有毒的铅），而天然气燃烧时产生的二氧化碳和水，所以使用天然气代替燃油的好处是能够减少环境污染；
$(3)$工业上是采用压缩体积的方式使天然气液化的；开发和利用太阳能等新能源来代替常规能源。
答：
$(1)$通过计算可知，只需$90$天就可以节省出车辆改装费，说明出租车有必要改装天然气；
$(2)$汽车改装天然气后的好处是能够减少环境污染；
$(3)$工业上是采用压缩体积的方式使天然气液化的；利用太阳能代替燃油来驱动汽车。

$(1)$汽车一天跑$300km$，使用汽油需要的费用为：$30L\times 5.15$元$/L=154.5$元；
使用天然气需要的费用为：$3\times 8.5m^{3}\times 3$元$/m^{3}=76.5$元；
一天节省的费用为：$154.5$元$-76.5$元$=78$元；
节省$7000$元改装需要的天数为：$\frac{7000元}{78元/天}\approx 90$天；
只需要$90$天就可以节省出车辆改装费，所以出租车有必要改装天然气；
$(2)$燃油燃烧时能够产生大量的二氧化碳、氮氧化物并且尾气（含有毒的铅），而天然气燃烧时产生的二氧化碳和水，所以使用天然气代替燃油的好处是能够减少环境污染；
$(3)$工业上是采用压缩体积的方式使天然气液化的；开发和利用太阳能等新能源来代替常规能源。
答：
$(1)$通过计算可知，只需$90$天就可以节省出车辆改装费，说明出租车有必要改装天然气；
$(2)$汽车改装天然气后的好处是能够减少环境污染；
$(3)$工业上是采用压缩体积的方式使天然气液化的；利用太阳能代替燃油来驱动汽车。