C

$A$.“谁家玉笛暗飞声”中的笛声是由笛管中的空气柱振动产生的，不是笛管振动产生的，故$A$错误；
$B$.“不敢高声语，恐惊天上人”中的“高”指的是声音的响度大，“天上人”是诗句采用了夸张的手法，不能说明声音能在真空中传播，故$B$错误；
$C$.“柴门闻犬吠，风雪夜归人”意思是听到了狗的叫声，知道有人回家了，说明声音可以传递信息，故$C$正确；
$D$.不同发声体发出的声音的音色不同，“夜半钟声到客船”，人们是通过音色辨别出钟声的，故$D$错误。
故选：$C$。