D

$A$、在靠近居民区的路段设置的声音屏障，目的是使声在传播过程中减弱噪声，故$A$错误；
$B$、超声波在海水中的传播速度与其他声波在海水中的传播速度相同，故$B$错误；
$C$、监测噪声的设备是用来测定噪声的等级的，而声音的强弱用分贝来表示，所以监测噪声设备上数字$95.8$后的单位应该是$dB(分贝)$，故$C$错误；
$D$、两个音叉振动的波形图中，相同时间内，上面物体振动的频率大于下面的频率，上面的音调比下面的音调高，故$D$正确。
故选：$D$。