A

$A$、超声波属于声音，超声波的传播需要介质，故$A$正确；
$B$、“嘀嘀嘀”的警报声，不是超声波，超声波人耳是听不见的，故$B$错误；
$C$、超声波在空气中的传播速度约为$340m/s$，故$C$错误；
$D$、超声波倒车雷达属于声音传递信息，超声波清洗仪属于声音传递能量，故$D$错误。
故选：$A$。